¼¿ï´ëÇб³ µ¿Àû·Îº¸Æ½½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸½Ç(DYROS:DYnamic RObotic Systems Lab)ÀÌ Áß•°í±³»ýÀ» ´ë»óÀ¸·Î ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ÇнÀ°ú ´Ù¾çÇÑ Ã¼ÇèȰµ¿À» ÅëÇØ ·Îº¿ Çй®À» ÀÌÇØÇϰí Áø·Î¼±ÅÃÀ» À§ÇÑ Æø³ÐÀº ±âȸ¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇØ 2019³â 7¿ù 29ÀÏ(¿ù)~8¿ù 1ÀÏ(¸ñ) ¡®¼¿ï´ë ´ÙÀ̷νº ·Îº¿½ºÄð' À» °³ÃÖÇÑ´Ù.
¹Ì·¡ »ê¾÷ÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀÎ ·Îº¿Àº ¿ì¸® »îÀÇ ÁúÀ» ³ôÀÌ°í ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡ ÀÀ¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
¼¿ï´ëÇб³ µ¿Àû·Îº¸Æ½½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸½ÇÀº Áöµµ±³¼ö ¹ÚÀçÈï ±³¼ö »êÇÏ 20¿©¸íÀÇ ¼®, ¹Ú»ç°úÁ¤ Çлýµé·Î ÀÌ·ç¾îÁ³´Ù.
ÈÞ¸Ó³ëÀ̵åÀÇ ¼³°è ¹× Á¦¾î, ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷ ½Ã½ºÅÛ, ±Ù·Â º¸Á¶ ·Îº¿, ±×¸®°í ¸ð¼Ç ĸÃÄ ½Ã½ºÅÛÀ» Ȱ¿ëÇÑ ¸ð¼Ç ºÐ¼® µîÀ» ¿¬±¸Çϰí ÀÖ´Ù.
ƯÈ÷, »ç¶÷ÀÌ °¥ ¼ö ¾ø´Â À§ÇèÁö¿ª ȤÀº Àç³Áö¿ª¿¡ ·Îº¿À» ÅõÀÔ, ±¸Á¶ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â Àç³ ·Îº¿À» ¿¬±¸Çϰí ÀÖÀ¸¸ç 2015³â ¼¼°è Àç³ ·Îº¿ °æÁø ´ëȸ¿¡ ¼¿ï´ëÆÀ(Team SNU)À¸·Î¼ Çѱ¹ ´ëÇ¥·Î ÃâÀüÇÏ¿©, ¿ì¼öÇÑ ¼ºÀûÀ» °ÅµÐ ¹Ù ÀÖ´Ù.
º» ·Îº¿½ºÄð¿¡¼´Â, µ¿Àû·Îº¸Æ½½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸½Ç¿¡¼ ±×µ¿¾È °³¹ßµÈ ȤÀº ÇöÀç °³¹ß ÁßÀÎ ·Îº¿°ú »ç¶÷ÀÇ ÀÎÅÍ·º¼Ç ±â¼ú(HRI), ±×¸®°í ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷ ½Ã½ºÅÛ¿¡ °üÇÑ ±â¼úÀ» ¼Ò°³Çϸç ÀÌ¿Í ÇÔ²², ·Îº¿À» ÀÌÇØÇÏ°í ¿¬±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âº» ¼Ò¾çÀ» ÇÔ¾çÇϱâ À§ÇØ, Çлý ½º½º·Î ¶óÀÎ Æ®·¹À̼¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ±æÃ£±â ·Îº¿ Á¦ÀÛ ¹× ±¸µ¿À» ÇØº¼ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ°¡ ÁÖ¾îÁø´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ Ã¼Çè Ȱµ¿°ú ½Ç½À Ȱµ¿À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î, Âü°¡Çлýµé¿¡°Ô ·Îº¿ °øÇÐÀڷμÀÇ Áø·Î¿¡ ´ëÇÑ °ü½É ¹× µ¿±â¸¦ À¯¹ßÇϰí, Àü±â, ÀüÀÚ°øÇÐ, »ý¸í°øÇÐ, ¹°¸®ÇÐ, ÄÄÇ»ÅÍ °øÇÐ µî ´Ù¾çÇÑ Çй®µéÀÌ À¶ÇÕµÈ ·Îº¿°úÇÐÀ» °æÇèÇÔÀ¸·Î½á ¹Ì·¡ÀÇ ·Îº¿°øÇÐÀÚ°¡ µÇ±â À§ÇÑ ÀûÇÕÇÑ Áø·Î¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¹ÝÀ» Á¶¼ºÇϰíÀÚ ÇÑ´Ù.
2016³â 8¿ùºÎÅÍ ½ÃÀÛµÈ ·Îº¿½ºÄðÀº Áö±Ý±îÁö ¾à 280¸íÀÌ Âü¿©ÇÏ¿© ¼ö·áÇßÀ¸¸ç °æ±âµµ ¼ö¿ø½Ã ±¤±³¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¼¿ï´ë À¶ÇÕ°úÇбâ¼ú´ëÇпø µ¿Àû·Îº¸Æ½½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸½Ç¿¡¼ ÁøÇàµÈ´Ù.
°ÀǸ¦ ¼ö·áÇÏ¸é ¼¿ï´ë À¶ÇÕ°úÇбâ¼ú´ëÇпø¿¡¼ ¹ßÇàÇÑ ¼ö·áÁõÀÌ ¹ß±ÞµÇ¸ç, °ÀÇ ½Ç½À ÈÄ Á¦ÀÛÇÑ Å°Æ®µéÀº Çлýµé¿¡°Ô Á¦°øµÈ´Ù.
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © ¡®ÀÔ¹ý±¹Á¤Àü¹®Áö¡¯ ´õ¸®´õ(the Leader). ¹«´ÜÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷, AIÇнÀ ÀÌ¿ë ±ÝÁö>